最近笔者看论文[1]的时候发现有个术语local affine transformation
,也就是所谓的局部仿射变换,仿射变换笔者之前有过研究[2],还算是比较清楚,但是谈到什么是“局部”仿射变换,就没有头绪了。后面笔者查找资料[3]后,终于有所了解,因此简要笔记与此,希望对大家有所帮助。
图像校正——使得在对极线上寻找对应点更加容易
我们在[1]中曾经谈到了如何在对极线上去寻找对应点,这样会使得算法更鲁棒,而且速度更快。在本文中,我们将会继续介绍一种称之为图像矫正的方法,通过这种方法,我们可以在对极线的基础上,使得寻找对应点变得更为容易。
几何变换——关于透视变换和仿射变换以及齐次坐标系的讨论
在本文首先介绍了引入齐次坐标系的必要性,随后介绍了在几何变换中常见的投射变换和仿射变换,这俩种变换在计算机视觉问题中,包括在相机成像过程中都是很基础并且重要的内容。
基于匹配点对单应性矩阵进行估计
在立体视觉中,对单应性矩阵进行估计是一个很重要的任务,我们在之前的博文[1,2,3]中的讨论中都或多或少地涉及到了单应性矩阵,我们知道它是在投影变换中保持共线性的一种性质。在本文中,我们将讨论如何通过匹配点的关系,对单应性矩阵进行估计。
立体视觉中的对极几何——如何更好更快地寻找对应点
在立体视觉中,我们通过多个摄像机的相互配合,可以获得关于现实生活中物体的一些3D信息,通过这些信息,我们可以对这个物体进行重建,建模等等。而在立体视觉中,对极几何有着非常重要的作用,在本文中,笔者将讨论下立体视觉中的对极几何,如何用对极几何去进行更好更快地寻找不同视图中的对应点。
双目三维重建——层次化重建思考
本文是笔者阅读[1]第10章内容的笔记,本文从宏观的角度阐述了双目三维重建的若干种层次化的方法,包括投影重建,仿射重建和相似性重建到最后的欧几里德重建等。本文作为介绍性质的文章,只提供了这些方法的思路,并没有太多的细节,细节将会由之后的博文继续展开。
一文理解C语言中的volatile修饰符
volatile
修饰符是在嵌入式开发和多线程并发编程中常见的修饰符,理解其对于实践过程非常有帮助,此文参考了[1],并且附上了笔者的一些例子,希望对大家有所帮助。