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计算机视觉
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中心投影中透视的形成
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投影相机，透视相机，弱透视相机和仿射相机的区别和联系
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相机的针孔模型及其内参数，外参数的理解
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相机中的透视投影几何——讨论相机中的正交投影，弱透视投影以及透视的一些性质
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【多视角立体视觉系列】 conic圆锥线和quadric二次曲锥面的定义和应用
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【多视角立体视觉系列】 几何变换的层次——投影变换，仿射变换，度量变换和欧几里德变换
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从手写字符匹配开始，简要解释局部仿射变换(local affine transformation)
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图像校正——使得在对极线上寻找对应点更加容易
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几何变换——关于透视变换和仿射变换以及齐次坐标系的讨论
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基于匹配点对单应性矩阵进行估计
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