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计算机视觉
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从手写字符匹配开始，简要解释局部仿射变换(local affine transformation)
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图像校正——使得在对极线上寻找对应点更加容易
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几何变换——关于透视变换和仿射变换以及齐次坐标系的讨论
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基于匹配点对单应性矩阵进行估计
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立体视觉中的对极几何——如何更好更快地寻找对应点
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讨论物体的表面深度对相机成像的影响
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论相机中心投影中，相机中心的作用
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双目三维重建——层次化重建思考
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运动的零阶分解与一阶分解以及在图片动画化中的应用 I
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